点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！3D目标检测是自动驾驶中感知周围环境的一项重要任务，尽管性能优异，但现有的3D检测器对恶劣天气、传感器噪声等造成的真实世界的破坏缺乏鲁棒性，这引发了人们对自动驾驶系统安全性和可靠性的担忧。为了全面而严格地衡量3D检测器的损坏鲁棒性，本文考虑到真实世界的驾驶场景，为激光雷达和相机输入设计了27种常见的损坏。通过在公共数据集上综合这些损坏，建立了三个损坏鲁棒性基准——KITTI-C、nuScenes-C和WaymoC。
12月13日，微软在官方网站正式发布了，27亿参数的大语言模型—Phi-2。Phi-2是基于微软的Phi-1.5开发而成，可自动生成文本/代码、总结文本、数学推理等功能。虽然Phi-2的参数很小，性能却优于130亿参数的Llama-2和70亿参数的Mistral，以及谷歌最新发布的GeminiNano2。值得一提的是，Phi-2没有进行过RLHF（人类反馈强化学习）和指令微调只是一个基础模型，但在多个任务评测中，其性能可以媲美或超过25倍参数的模型。目前，微软已经开源了Phi-1.5和Phi-1，帮助开发者们深度研究和应用小参数模型。Phi-1.5开源地址：https://huggingfac
一、引言 作者公司使用的是K8S底层做云计算，这天有个节点发布的时候卡住了，解决方式分为长短期。 作者跟运维做了一些分析讨论和解决方案，涉及到许多K8S相关的知识，有兴趣的同学可以看看这个原理分析过程。二、云计算简介 云计算是一种基于互联网的计算模式，它通过将计算资源和服务提供给用户，以按需、弹性和可扩展的方式满足用户的需求。 传统的计算模式通常需要用户购买、配置和维护自己的硬件和软件基础设施，而云计算则将这些计算资源和服务集中在云服务提供商的数据中心中，用户可以通过互联网按需使用这些资源和服务。 云计算底层的进化主要经历了虚拟机到Docker
测试环境好久没有使用了，启动kubelet发现失败了，查看状态，每看到具体报错点：[root@node1~]#systemctlstatuskubelet●kubelet.service-kubelet:TheKubernetesNodeAgent Loaded:loaded(/usr/lib/systemd/system/kubelet.service;disabled;vendorpreset:disabled) Drop-In:/usr/lib/systemd/system/kubelet.service.d └─10-kubeadm.conf Active:act
文章目录一.Yaml文件详解1.Yaml文件格式2.YAML语法格式二.Yaml文件编写及相关概念1.查看api资源版本标签2.yaml编写案例（1）相关标签介绍（2）Deployment类型编写nginx服务（3）k8s集群中的port介绍（4）Deployment类型编写redis服务（5）快速编写yaml文件（6）案例：自主式创建service并关联上面的pod（7）Podyaml文件详解（8）deployment.yaml文件详解（9）Serviceyaml文件详解（10）k8s部署tomcat的yaml文件总：1.K8S集群中访问流向2.语法格式3.yaml文件组成部署4.常用字段的
在Oracle数据库中，分区表的使用是很常见的，使用数据泵也可以进行普通表到分区表的转换，虽然实际场景应用的不多。创建测试表sys@ORADB2022-10-1311:54:12>createtablelucifer.tabsasselect*fromdba_objects;Tablecreated.sys
目录一、问题二、解决三、完整代码一、问题由于项目的Dockerfile中使用openjdk:8-jdk-alpine作为基础镜像来部署服务，此镜像存在一定问题，例如时差8小时问题，或是由于字体问题导致导出excel文件，图片处理内容为空等。二、解决1.解决网络慢的问题软件源修改为国内清华镜像站RUNsed-i's/dl-cdn.alpinelinux.org/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g'/etc/apk/repositories2.修改时区为国内RUNapkaddtzdata&&cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/l
问题新创建的Deploy在创建Pod时成功，但Pod报错，提示拉取镜像失败。通过ssh登录到具体的K8Snode上，手动执行dockerpull命令，却能成功拉取到对应的镜像。原因根本原因：具体的命名空间缺少imagePullSecrets，不同的命名空间不能直接使用default中的imagePullSecrets。准备K8S环境时，仅在default命令空间下创建了imagepullsecret。而开发人员新建了不同的命名空间来部署不同的微服务，虽然都是同一台harbor仓库，但却因为具体的命名空间无法使用default命名空间中的imagepullsecret，因此出现了无法自动拉取镜像
之前看了很多文章，都是部署后一直报错，百度解决后下次又忘了，这次决定把从头到尾的过程记录下来方便下次再看，部署参考文章尚硅谷Kubernetes（k8s）视频学习笔记_尚硅谷k8s笔记_溯光旅者的博客-CSDN博客1、先去下载vmware虚拟机安装，我安装的是这个版本VMwareWorkstation16Player2、去阿里云网站下载centos7镜像centos-7-isos-x86_64安装包下载_开源镜像站-阿里云3、新增两台虚拟机用来部署,创建步骤都是一样的wxsmaster 4G4核 30Gwxsnode1 4G4核 30G 这里点完成之后一直等待，直到系统创建成功 4、ifc
k8s1.16.0-k8s的jenkins部署java项目到k8s集群cicd(ci成,cd手动部署的)注意：本文档只是实现了ci，cd是通过ci生成的镜像，再手工再k8s-master执行的部署(只因pod部署的jenkins连接k8s的认证不知怎么操作，若jenkins是单独部署在k8s-master机器上，能直接在master执行kubectl命令就没这个问题了)1.规划： 192.168.171.128 master mysql nfs192.168.171.129 node1192.168.171.130 node2192.168.171.131 githabord
